(The Baroque period，1620-1760)

此時期宗教音樂和世俗音樂的界限開始模糊，今日我們所熟知的交響樂團也從這個時候開始成形。樂曲形式亦開始發展；例如協奏曲、奏鳴曲、聖樂以及歌劇。

巴洛克時期的音樂比文藝復興時期更加的多變化，此時期的音樂中加了很多裝飾的東西。大鍵琴是由這個時期開始盛行。

此時期出現了西洋音樂史上的音樂巨人巴哈、韓德爾、韋瓦弟。他們留下了許多不朽的世界名曲。

巴洛克時期，彈大鍵琴的人就是樂團的指揮，這時期的樂團沒有管樂與指揮，同時人聲也較少跟樂器在一起，但因為有神劇，所以還是有在一起演出的時候。這個時期器樂開始慢慢獨立出來，開始有了交響樂團的雛型。