◎蜂窩的構築：

　　每一個黃腰虎頭蜂的蜂巢就是一支龐大的家族，這個家族是由一隻剛避過寒冬的蜂后開始，她選擇築巢的地點通常是能避雨且通風良好之處，所以我們居家的屋簷下或校園樹叢裡都是牠們的最愛，從第一批卵開始，家族成員逐漸增加，而窩巢也逐漸壯大。蜂巢的材料主要是一些樹皮和枯葉，工蜂啃食後再加上一些分泌物混合而成，而飼育幼蟲的巢穴盤(巢脾)與外皮會同時構築，並在外皮上保留幾道出入口。外皮的作用除了遮風避雨之外，最重要的是能減少外面的氣溫變化直接影響裡面的巢穴。

◎層疊的巢穴：

　　當秋天逐漸到來時，家族成員的數量也越來越龐大，牠們便開始構築第二層巢穴盤(巢脾)，而外皮當然也要逐步擴大，因此秋天時最容易看到巨大的虎頭蜂窩；一個像排球一樣大小的蜂窩，裡面的巢穴盤就可以到達三層，每一層間有四到六根的支撐柱。飼育幼蟲的正六邊形巢穴是相當令人佩服的工程，牠們似乎不需要丈量工具就能完成，不過有學者認為牠們輔助的工具就是頭上的那對觸角。