質量m的物體以v的速度對一參考坐標之原點O運動時，若質點

對O點之位置向量為r，則質點對O點之角動量為

依右手螺旋法則，以右手的四指從r的方向經較小夾角轉至動量

P的方向，則拇指的方向即 表示角動量L的方向。

外力對轉軸所生的總力矩為零時，質點的總角動量L為一常數，

即質點的角動量將保持不變，稱為角動量守恆定理。