繩子在古時與人們的生活有不可分割的關係，古人不僅運用繩子記事，更會利用它來綑綁物件，製作工具謀生，可以說繩子是人類日常生活中不可缺少的東西，但使用繩子作為運動工具則要在人類發展的較後時間才首次出現。跳繩運動由來已久，起源亦眾說紛紜。其中一派學說認為跳繩起源於中國，所謂“兩手持繩，拂地而卻上”即今日的單人跳繩。根據「酉陽雜俎」的記載，「婆羅遮並服狗頭猴面，男女無晝夜歌舞，八月十五月行像及透索為戲。」，遠在唐朝的時候，就已經有「跳繩」的運動了，以前稱呼「跳索」、「跳白索」。

    明清兩朝，跳百索遊戲多在正月十五日左右舉行。清代《樂陵縣志》載：「元宵期間，女子以跳繩為戲，名曰跳百索。」清代兒童跳百索，經常用有節奏的歌謠加以伴唱，娛樂性很強。 明清時代，跳繩稱為“跳百索”、“繩飛”。劉侗在《帝京景物略》中記載：「二童子引索略地，如白光輪，一童子跳光中，曰『跳百索』。」，由此可見，跳繩稱為「跳百索」是因為跳繩者擺繩速度十分之快，旁觀者彷彿看見有上百條繩索同時擺動。清代出版的《有益遊戲圖說》一書中，稱跳繩為“繩飛”，大概是由於繩子來回轉動，像是在空中飛動，所以得名。

   「幽州風土吟」也有一段描述：「太平鼓、聲鼕鼕，白光如輪舞索童，一童舞索一童歌，一童跳入白光中。」由此可見：跳繩不但有歌可唱，還可以配合著鼓聲，樂聲伴奏，是極具有娛樂性的，而從句子中兩童共跳一繩可見在古時已有雙人跳繩的花式動作。

    以上是有關跳繩運動於中國的歷史，而世界各地亦有與跳繩運動有關之歷史事績，例如當因繩索日久使用而鬆散時，古埃及人會利用旋轉及手持兩端跳躍的方法拉緊繩索，此動作與雙腳跳繩很相似。其後兒童發現此動作很有趣，於是便流行起來。最後由遠航的水手將跳繩動作帶往世界各地。 各地人民便信手使用手頭上的物料製成繩子使用，例如瑞典人使用柳條製成的繩子、匈牙利人則使用稻草編成繩子、而西班牙人亦會用皮革繩子。 自此，跳繩運動於世界各地自然衍生，發展不算迅速，直至十六世紀，荷蘭人於紐約市向美國人介紹該國創出的交互跳(Double Dutch)，美國才首次正式接觸跳繩運動。

    在二十世紀前，跳繩運動清一色是男孩子的玩意，直至二十世紀來臨，男孩子一窩蜂投向隊制運動的懷抱時，跳繩運動就由兩組人所主導。 女孩子會跟隨音樂節拍邊唱邊跳，目的是得到歡樂；而運動員，例如，拳擊手則透過跳繩達到增強體質及鍛鍊敏捷度的目的。

    於1960年，兩位醫學權威Paul Smith及Frank Prentup大力宣揚跳繩運動可以使人身體健康及得到快樂的訊息，隨著當時有氧運動的掘起，一時之間，社會各界都注視著有氧運動對人體的好處。其後的多個研究顯示跳繩可大大減低心臟病形成的機會，於是跳繩運動便跟隨著人們追求健康人生的步伐穩步發展。直至現在，世界各地都有跳繩組織，每年各組織亦會舉辦世界性的賽事，可見跳繩運動已由一開始的小眾運動發展成世界性的比賽項目。